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/*
* File: commands.h
*
* stlink commands
*/
#ifndef COMMANDS_H
#define COMMANDS_H
enum stlink_commands {
STLINK_GET_VERSION = 0xF1,
STLINK_DEBUG_COMMAND = 0xF2,
STLINK_DFU_COMMAND = 0xF3,
STLINK_GET_CURRENT_MODE = 0xF5,
STLINK_GET_TARGET_VOLTAGE = 0xF7,
STLINK_GET_VERSION_APIV3 = 0xFB
};
enum stlink_debug_commands {
STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG_RESET = 0x00,
STLINK_DEBUG_GETSTATUS = 0x01,
STLINK_DEBUG_FORCEDEBUG = 0x02,
STLINK_DEBUG_APIV1_RESETSYS = 0x03,
STLINK_DEBUG_APIV1_READALLREGS = 0x04,
STLINK_DEBUG_APIV1_READREG = 0x05,
STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEREG = 0x06,
STLINK_DEBUG_READMEM_32BIT = 0x07,
STLINK_DEBUG_WRITEMEM_32BIT = 0x08,
STLINK_DEBUG_RUNCORE = 0x09,
STLINK_DEBUG_STEPCORE = 0x0a,
STLINK_DEBUG_APIV1_SETFP = 0x0b,
STLINK_DEBUG_WRITEMEM_8BIT = 0x0d,
STLINK_DEBUG_APIV1_CLEARFP = 0x0e,
STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEDEBUGREG = 0x0f,
STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER = 0x20,
STLINK_DEBUG_EXIT = 0x21,
STLINK_DEBUG_READCOREID = 0x22,
STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER = 0x30,
STLINK_DEBUG_APIV2_READ_IDCODES = 0x31,
STLINK_DEBUG_APIV2_RESETSYS = 0x32,
STLINK_DEBUG_APIV2_READREG = 0x33,
STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEREG = 0x34,
STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEDEBUGREG = 0x35,
STLINK_DEBUG_APIV2_READDEBUGREG = 0x36,
STLINK_DEBUG_APIV2_READALLREGS = 0x3A,
STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS = 0x3B,
STLINK_DEBUG_APIV2_DRIVE_NRST = 0x3C,
STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS2 = 0x3E,
STLINK_DEBUG_APIV2_START_TRACE_RX = 0x40,
STLINK_DEBUG_APIV2_STOP_TRACE_RX = 0x41,
STLINK_DEBUG_APIV2_GET_TRACE_NB = 0x42,
STLINK_DEBUG_APIV2_SWD_SET_FREQ = 0x43,
STLINK_DEBUG_APIV3_SET_COM_FREQ = 0x61,
STLINK_DEBUG_APIV3_GET_COM_FREQ = 0x62,
STLINK_DEBUG_ENTER_SWD = 0xa3,
STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG_NO_RESET = 0xa4,
};
enum stlink_dfu_commands {
STLINK_DFU_EXIT = 0x07
};
#endif // COMMANDS_H
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